考试科目

405自动控制原理

参考书

《自动控制原理》（第四版）胡寿松，国防工业出版社，2002年

题型及分数比例

150分

纲：

第一章 概念了解

第二章 数学模型：重点为：传递函数的概念，方块图变换及信号流图。

第三章 时域分析法：重点为：时间响应，稳定性分析及稳态误差计算。

第四章 根轨法：重点为：绘制根轨迹。

第五章 频率响应法：重点为：奈氏判据，对数判据佰德图的绘制。

第六章 校正方法 一般了解

第七章 非线性系统：重点为：相平面法、描述函数法

第八章 采样系统：重点为：Z变换法，稳定性分析

第九章 现代控制理论基础：重点为：状态空间分析法，可控制性可观测性，线性变换，传递矩阵，极点配量，状态观测器。