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　　1.人取书的反馈控制。
　　2.结构图化简。
　　3.二阶单位相应性能。
　　4.根轨迹，好像也是树上的，用到主导极点。
　　5.画波特图，求稳定性。
　　6.超前校正适用范围。
　　7.求继电特性描述函数。
　　8.求离散系统时域输出。