16.A。题干：Choset在高中开始制作机器人。利用题干关键词high school和build robots可以定位到第二段最后一句，即“后来，在高中时，他开始制造与汽车机器人相似的移动机器人”，可知题干信息与原文信息一致，故选A。

　　17.B。题干：机器蛇只能往四个方向移动。利用题干关键词move和direction可以定位到第三段第二句到第四句，可知：Choset的实验室同事们正在研究比遥控车更酷的东西，即机器蛇。一些机器人只能向前、向后、向左或向右移动，但是机器蛇可以向多个方向扭曲。因此题干信息与原文信息不一致，所以答案为B。

　　18.A。题干：Choset到Carnegie Mellon工作后才开始研究自己的机器蛇。利用题干关键词robot snake和work at Camegie Mellon可以定位到第四段第一句，即“他在Carnegie Mellon工作后，Choset和同事们开始设计自己的机器蛇。题干信息与原文信息一致，故选A。

　　19.C。题干：Choset研究的机器蛇比其他人开发的机器蛇运动的方向更多。利用题干关键词进行定位，发现原文没有将Choset的机器蛇跟其他人研究的机器蛇进行比较。因此答案为C。

　　20.C。题干：将小的机器蛇用于心脏手术可以减少手术时间。利用题干关键词heart surgeries可以定位到第五段最后两句，可知手术完成之后恢复的过程很痛苦，所以Choset想把小的机器蛇用于临床手术，这样可以减少痛苦，但并没有提及手术时间会减少。因此答案为C，未提及。

　　21.B。题干：Zenati将机器人手术在猪身上实验后又在人的身上进行实验。利用题干关键词pig可以定位到第六段第二句。可知Zenafi先在塑料模型上实验，然后又在猪身上实验。题干信息与原文信息不一致，因此答案为B。

　　22.c。题干：对人采用机器人技术进行外科手术已经给Medrobotics带来了巨大的利益。利用题干关键词profit和Medrobotics可以定位到第七段，可知Medrobotics正在采用这项技术，但并没有提及获得巨大利益，因此答案为C，未提及。