故障率、可靠度、故障密度函数 
　　(1)故障率函数λ(t)曲线反映系统的故障强度，分三个阶段：早期故障阶段、偶然故障阶段、耗损故障阶段;
　　(2)故障密度函数f(t)曲线反映系统故障概率密度;
　　(3)系统可靠度函数R(t)曲线随时间推移而下降，但经整改或维修后可回升;
　　(4)函数关系：R(t)=eλ(t), R(t)+f(t)=1
　　（安全评价师）