非谓语动词，就是“不充当句子谓语的动词”，实际上就是动词的几种变换形式：不定式（to do，）、动名词（doing）、分词（done），这三种动词形式在句子中不能充当谓语成分，但是用法很灵活，可以充当其它句子成分。
不定式
不定式的一般式为to do，在句子中除了不能做谓语，可以充当其他任何成分（主语、宾语、表语、定语、状语和补足语），具有名词、形容词和副词的特性。
1.充当主语
如 To master a foreign language is not a easy thing. 掌握一门外语并不是一件
容易的事情。
此时还可用先行词it作形式主语，放在句首，将不定式移到谓语之后作实际主语，
即It is not an easy thing to master a foreign language.
2．充当宾语
有些及物动词必须用不定式作宾语，常见的有afford，aim，determine，fail，offer，long，undertake，intend等；有些动词或动词词组可以用“动词+疑问词+不定式”的结构做宾语，常见的有consider，forget，show，wonder等。
如：
He offered to help me.他表示愿意帮助我。
Please show us how to do it.请演示给我们如何去做。
3．  充当表语
不定式可以放在be动词后面，作表语。
如Her wish is to become a film star.他的愿望是成为一名电影明星。
4．  充当定语
当不定式与被修饰词有逻辑上的主谓关系（即被修饰词是不定式动作的发出者）或者
动宾关系（即被修饰词是不定式动作的接受者）时，需要不定式充当定语。此外，某些特定的名词后面常用不定式作定语，这些名词有ability，promise，desire，demand，effort，request，refusal，attempt，chance，way，need，opportunity等。
如：
We need someone to look after the kid.我们需要一个人照看小孩。
I have no money to spend.我没钱花了。
He set off again in spite of his friends’efforts to dissuade him.不顾朋友的劝阻，他又出发了。
5．充当状语
不定式充当状语，可以用来表示目的、结果、原因、理由或条件，还可用来对全句进
行修饰。
如：
I come here only to say good-bye to you.我来只是向你告别的。
I awoke to find my truck gone.我醒来发现箱子不见了。
She wept to see the sight.她一看到这情形就哭了。
He must be a fool to say so.他这么说，肯定是个傻子。
To tell you the truth,I don’t like him.说实话，我一点都不喜欢他。
6．充当宾补
不定式充当宾补，其结构为“及物动词+宾语+不定式”，即及物动词+sb/sth…to do…，其中若不定式的动词是be时，则该不定式to be有时可以省去。
如：
Father will not allow us to play on the street.父亲不让我们在街上玩耍。
She turned out (to be)the winner.结果她成了胜利者。（to be可以省略）
We know him to be a fool.我们知道他是个笨蛋。（to be不能省去）
 
不定式的完成形式为to have done，表示不定式（to have done）这个动作在主要谓语动作之前发生。但在用不定式表示计划、打算时，用法比较特殊。
如:
He pretended not to have seen me.他假装没看见我。
We planed to have finished the work before dinner.我们计划午饭前完成工作。(特殊用法)
 
不定式的进行时形式是to be doing。如果谓语动词表示的动作发生的时候，不定式表示的动作也正在发生，就用不定式的进行时。
如：
I’m glad to be working with you.与你一起工作我感到很高兴。
The boy pretended to be studying.那个男孩假装正在学习。
 
使用不定式时应该注意的几个问题：
1．凡是带有复合宾语的某些动词（七个感官动词，三个使役动词），如果后面接不定式做其宾补的话，主动态没有to ,而被动态中要恢复to.
如：
I’ll have you know that I’m a qualified engineer.我会让你知道我是一个合格的工程师。
    We were made to sweep the floor three times a day.我们被要求每天擦三次地板。
2．注意had better do sth “最好做某事”，would rather do sth“宁愿做某事”，would like to do“想做某事”三个结构中，to的有无。
如：
You’d better stay here for another week.你最好在这儿再待一周。
I would rather die than give in.我宁愿去死，也决不屈服。
I’d like to have a cup of coffee.我想喝杯咖啡。
3．help是一个特殊的词，其后的不定式to可有可无。
如He helped me (to) learn English.他帮助我学英语。
 
动名词
　　动名词是一种动词性名词，由原形动词加ing构成，形式上与现在分词相同。动名词和它的宾语、表语或状语一起构成动名词短语。动名词及动名词短语具有名词的性质，在句中可作主语、宾语、表语和定语。
动名词的一般式
1．做主语
如：
Seeing is believing. 眼见为实．
It is no use arguing with him.跟他争论一点用也没有。（形式主语）
2．做表语
往往表示抽象性动作，而不表示具体动作。
如Her job is cleaning the house.她的工作是打扫房间。
3．做宾语
下列词只能用动名词做宾语，不能用不定式：
admit，appreciate，avoid，complete，consider，delay，deny，detest，endure，enjoy，escape，fancy，finish，imagine，mind，miss，postpone，practice，recall，resent，resume，resist，risk，suggest，face，include，stand，understand，forgive，keep
如:
I am considering changing my job as I’m not getting on well with my boss.我正考虑换一个工作，因为我跟老板相处不好。
He enjoys reading. 他乐于阅读。
4. 做定语
如:
A swimming pool is being built in the park.公园里正在建泳池。
Your teaching method is a little out of date.你的教学方法有些过时了。
 
动名词的完成式（having done）
表达动名词的动作在谓语动词动作之前发生，用动名词的完成式。
如：
He didn’t mention having met me in Shanghai.他没提在上海见到我的事。
I am very sorry for having kept you waiting for so long.真是抱歉让你等了这么久。
 
动名词的被动式being done
如:
He came to the party without being invited.那个聚会他不请自来。
We look forward to being invited to the opening ceremony.
我们期待着收到邀请去参加开幕式。
 
注意事项：
1．下列词组后只能用动名词：
be afraid of,be/get used to(习惯于),think of,be fond of(喜欢),can’t help(禁不住),feel like(想要),give up,look forward to(期望),pay attention to,have truble in,insist on,put off(推迟),succeed in等.
如
I don’t feel like going to see the film now.我现在不想去看电影。
He has been used to living in the city.他已经习惯于住在城里。
2．下列动词后接不定式与动名词意义不同：
forget to do忘记要去做一件事，forget doing忘记了过去做的一件事
remember to do记得要去做的某事，remember doing记得过去曾经做过的一件事
regret to do对现在要发生的事表示抱歉，regret doing对已经发生的事表示后悔
stop to do停下某事去做另一件事， stop doing停下正在做的事
mean to do打算做某事，mean doing意味着
go on to do继续做另一件事，go on doing继续做同一件事
　  try to do努力去做某事，trying doing 尝试去做某事
3．动名词和不定式的区别：
动名词表示笼统、泛指的概念，或者抽象的、经常性的动作；
不定式表示一次性的、具体的或者特定的动作，或者现在的、将来的动作。
如：I like swimming , but  I don’t like to swim this afternoon. 我喜欢游泳，但是今天下午我不愿去游泳。