牙齿按年龄可分为乳牙和恒牙

乳牙是人的第一副牙，一般出生后六个月左右萌出，到两岁半左右出齐，总共20颗，上下颌各10颗，形成乳牙列。自6-7岁至12-13岁，乳牙牙根逐渐因生理性吸收而脱落，并为恒牙所替代。

恒牙是人第二副牙，共32颗，上下颌各16颗。儿童6岁左右，乳牙开始脱落，恒牙相继萌出，12岁左右，除第三磨牙外，乳牙全部被相应恒牙取代，第二磨牙也基本萌出到位，形成恒牙列。在17岁以后，第三磨牙陆续萌出，恒牙全部出齐。近代人第三磨牙有退化趋势，故正常成人恒牙数可在28-32颗之间。